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Fundamentos De Robótica

Requisitos de acceso al curso

Para poder acceder a este curso de Fundamentos de Robótica, no se requieren conocimientos previos, pero es recomendable tener una base en matemáticas y física básica. Además, es necesario disponer de un ordenador con conexión a internet para poder seguir las clases y acceder al material de estudio.

Contenido del curso

  • Antecedentes Históricos: Origen Y Desarrollo De La Robótica

  • Definición y Clasificación del Robot

  • Morfología del Robot

    • Estructura Mecánica de un Robot: Transmisiones y Reductores
    • Actuadores. Sensores Internos. Elementos Terminales

  • Herramientas Matemáticas para la Localización Espacial

    • Representación de la Posición
    • Matrices de Transformación Homogénea
    • Aplicación de los Cuaternios
    • Relación y Comparación entre los Distintos Métodos de Localización Espacial

  • Cinemática del Robot

    • El Problema Cinemático Directo
    • Cinemática Inversa
    • Matriz Jacobiana

  • Control Cinemático

    • Funciones de Control Cinemático
    • Tipos de Trayectorias
    • Generación de Trayectorias Cartesianas
    • Interpolación de Trayectoria
    • Muestreo de Trayectorias Cartesianas

  • Programación de Robots

    • Métodos de Programación de Robots. Clasificación
    • Requerimientos de un Sistema de Programación de Robots
    • Ejemplo de Programación de un Robot Industrial
    • Características Básicas de los Lenguajes Rapid y V+

  • Criterios de Implantación de un Robot Industrial

    • Diseño y Control de una Célula Robotizada
    • Características a Considerar en la Selección de un Robot
    • Seguridad en Instalaciones Robotizadas
    • Justificación Económica

  • Aplicaciones Industriales

    • Clasificación
    • Aplicaciones Industriales de los Robots. Nuevos Sectores de Aplicación

Centro en el que se impartirá el curso y fecha de inicio

Este curso se impartirá en el centro Dicampus, ubicado en el Parque Tecnológico de Gijón, Asturias, España. La fecha de inicio está aún por determinar, por lo que se recomienda estar atento a las actualizaciones del calendario de cursos.

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Índice de Contenidos

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