Requisitos de acceso al curso: Para poder acceder al curso de Fundamentos de Robótica, es necesario cumplir con los siguientes requisitos: – Conocimientos básicos de matemáticas y física.
– Interés y motivación por aprender sobre robótica.
– Disponibilidad de tiempo para dedicar al estudio y las prácticas.
– Acceso a un ordenador con conexión a internet.
Contenido del curso: El curso de Fundamentos de Robótica tiene como objetivo brindar los conocimientos necesarios para comprender los conceptos fundamentales de la robótica y su aplicación en diversos campos.
El contenido del curso se divide en los siguientes temas: 1.
Introducción: – Antecedentes históricos: origen y desarrollo de la robótica.
– Definición y clasificación del robot.
2.
Morfología del robot: – Estructura mecánica de un robot: transmisiones y reductores.
– Actuadores.
Sensores internos.
Elementos terminales.
3.
Herramientas matemáticas para la localización espacial: – Representación de la posición.
– Matrices de transformación homogénea.
– Aplicación de los cuaternios.
– Relación y comparación entre los distintos métodos de localización espacial.
4.
Cinemática del robot: – El problema cinemático directo.
– Cinemática inversa.
– Matriz Jacobiana.
5.
Control cinemático: – Funciones de control cinemático.
– Tipos de trayectorias.
– Generación de trayectorias cartesianas.
– Interpolación de trayectoria.
– Muestreo de trayectorias cartesianas.
6.
Programación de robots: – Métodos de programación de robots.
Clasificación.
– Requerimientos de un sistema de programación de robots.
– Ejemplo de programación de un robot industrial.
– Características básicas de los lenguajes Rapid y V+.
7.
Criterios de implantación de un robot industrial: – Diseño y control de una celda robotizada.
– Características a considerar en la selección de un robot.
– Seguridad en instalaciones robotizadas.
– Justificación económica.
8.
Aplicaciones industriales: – Clasificación.
– Aplicaciones industriales de los robots.
– Nuevos sectores de aplicación.
Centro en el que se impartirá el curso y fecha de inicio: El curso de Fundamentos de Robótica será impartido por la Academia Técnica Universitaria S.
L.
en la ciudad de Oviedo, Asturias, España.
La fecha de inicio del curso está por confirmar.
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CEO en Plaza Software C.O. y en Sepecursosgratis.es. Experto en empleo y en formación. Debido a su largo recorrido ayudando a personas a encarrilar su vida profesional, es el experto que más puede ayudarte en la actualidad para que mejores tu carrera profesional hoy mismo